Carlos Rosero es reconocido por su trayectoria en la defensa de los derechos de las comunidades afrodescendientes en Colombia. Como antropólogo, participó en la redacción de la Ley 70 de 1993, que reconoce los derechos de las comunidades negras sobre tierras colectivas.

Su labor se ha extendido a la representación de comunidades afro e indígenas en los diálogos de paz con el Ejército de Liberación Nacional (ELN).

Rosero fue candidato a la Asamblea Nacional Constituyente en 1990, representando a las Comunidades Negras de Colombia. En 2002, Rosero presentó su candidatura para la Cámara de Representantes por la lista abierta del Movimiento Aponury. En esa contienda electoral obtuvo 3.292 votos.

La experiencia de Rosero en procesos sociales y su vínculo con líderes como Francia Márquez han consolidado su figura como referente en la lucha por la inclusión y los derechos de las comunidades afrocolombianas

Ahora como jefe del Ministerio de Igualdad y Equidad, entre las principales funciones se encuentra la formulación de planes estratégicos para la inclusión social. Esta tarea implica la elaboración de lineamientos que permitan mejorar el acceso a servicios básicos, como la educación, la salud y la vivienda, para comunidades históricamente marginadas.